老虎游戏机:提高应对紧急救援事件的空中空投保障能力

据了解，该项目突破了基于异构多冗余架构的自动驾驶技术，设计了三冗余飞控导航集成系统、基于在线重构技术的容错控制及辅助智能决策算法、大规模无人机无动力恢复制导算法，避免了同源故障和单点故障带来的安全风险。

老虎游戏机，实现无人机地面滑行的高精度自主控制。本项目提出了一种基于大数据技术的生命周期健康管理技术，前期模型机制变化和不同阶段数据积累的问题。本项目基于真实飞行数据开发的双建模故障在线检测技术，实现无人机故障预警和健康状态管理。

据介绍，该项目获得北京市科学技术奖科学技术进步奖二等奖。该项目已申请发明专利10项，发表论文4篇，制定企业标准1项，并多次完成基于真实物流场景的飞行演示试验和跨省、跨区域货物运输飞行试验。该成果有效支持了民用无人机领域相关适航标准的制定，为中国无人机适航标准体系建设奠定了坚实基础。

在航空物流领域，该成果可有效缓解飞行员数量、运行成本和能力需求之间的矛盾，提高应对紧急救援事件的空中空投保障能力，具有广阔的应用前景。